（1）成果簡(jiǎn)介
針對(duì)礦山開(kāi)采過(guò)程的地下無(wú)軌柴油裝備高能耗、高排放的行業(yè)問(wèn)題，礦冶集團(tuán)安期生開(kāi)發(fā)出融合新能源及智能化技術(shù)的新能源智能鏟運(yùn)機(jī)，研制了井下復(fù)雜環(huán)境姿態(tài)控制技術(shù)、牽引液壓雙系統(tǒng)獨(dú)立電驅(qū)技術(shù)、井下環(huán)境的大容量鋰電池系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)、主動(dòng)調(diào)速變量液壓控制等系列關(guān)鍵核心技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了鏟運(yùn)出礦作業(yè)過(guò)程零排放，改善井下環(huán)境；實(shí)現(xiàn)了礦山地表調(diào)度中心對(duì)井下設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，有效保障井下采礦作業(yè)的安全性。該產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：高效節(jié)能：牽引力和爬坡能力顯著提升，單位時(shí)間出礦能力更強(qiáng)；能源消耗降低，大幅節(jié)約生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本；采用獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)效率高，加速響應(yīng)靈敏，動(dòng)力強(qiáng)勁；先進(jìn)的能量回收技術(shù)，有效提高續(xù)航里程。綠色環(huán)保：配備大容量磷酸鐵鋰電源，污染物零排放，大幅改善井下作業(yè)環(huán)境；廢熱排放少，有效降低井下通風(fēng)需求；電池具備快換功能，提高設(shè)備運(yùn)行效率。智能舒適：全線控底盤(pán)設(shè)計(jì)，整車(chē)數(shù)字化和智能化水平更高；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程云端監(jiān)控功能；具備強(qiáng)大的故障診斷功能；配備遠(yuǎn)程遙控駕駛系統(tǒng)和無(wú)人駕駛接口；駕駛室采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，噪音和振動(dòng)更小，操作更加舒適便捷。
（2）主要性能指標(biāo)及適用條件范圍
新能源智能鏟運(yùn)機(jī)適用于有色、金屬非金屬資源等行業(yè)，是在地下礦山、隧道工程均可應(yīng)用的通用型巖石鏟裝運(yùn)輸設(shè)備。額定斗容3～3.5m3，額定載重量7t；牽引力大于183kN；續(xù)航時(shí)間6～8h。
（3）成果應(yīng)用情況
該技術(shù)在新疆有色集團(tuán)新疆亞克斯資源開(kāi)發(fā)股份有限公司，冀中能源峰峰集團(tuán)武安市南洺河鐵礦有限公司等開(kāi)展示范應(yīng)用驗(yàn)證，相比傳統(tǒng)柴油鏟運(yùn)機(jī)具有能耗低、無(wú)污染、噪聲小等優(yōu)勢(shì)，整機(jī)動(dòng)力性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、作業(yè)效率高。整機(jī)能耗成本降低81.7%、動(dòng)力性提升14.4%、碳排放降低58.1%，可顯著降低礦山通風(fēng)能耗，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)工作1200h無(wú)故障，入選工信部第一批先進(jìn)適用技術(shù)名單。
（4）成果展示
圖1 新能源鏟運(yùn)機(jī)及遠(yuǎn)程遙控操作臺(tái)